很多人聽說過內(nèi)窺鏡，但并不清楚內(nèi)窺鏡是干什么的。內(nèi)窺鏡是一種檢查設(shè)備，可以通過孔洞實現(xiàn)對腔體內(nèi)部的檢查，主要是觀察結(jié)構(gòu)以及內(nèi)表面，其意圖在于通過早期檢查發(fā)現(xiàn)異常狀況，以便把控時機做必要的干預(yù)。

傳統(tǒng)上認(rèn)為內(nèi)窺鏡是醫(yī)學(xué)診療設(shè)備，這主要是因為醫(yī)用內(nèi)窺鏡出現(xiàn)得更早一些，隨著人們逐漸意識到內(nèi)窺探查的優(yōu)越之處，便開始將其推廣應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域。因此，從與時俱進的角度看，內(nèi)窺鏡是醫(yī)用內(nèi)窺鏡和工業(yè)內(nèi)窺鏡的統(tǒng)稱。本文就從這兩個方面分別介紹內(nèi)窺鏡能做些什么？它的主要用途又有哪些？

一、醫(yī)用內(nèi)窺鏡

醫(yī)用內(nèi)窺鏡概述：一種幫助醫(yī)生觀察并診斷病情的直觀檢查儀器。其使用方式比較簡單，將微型攝像頭經(jīng)口腔、鼻腔等天然孔道或者是人工微創(chuàng)孔道，送入人體臟器內(nèi)部，輔助醫(yī)生查看臟器內(nèi)表面是否有潰瘍、腫瘤、息肉等異常病變部位，從而制定更準(zhǔn)確、更具針對性的診療方案。

醫(yī)用內(nèi)窺鏡的應(yīng)用：觀察臟器內(nèi)部狀況是其核心功能，也是最初問世的主要目的。隨著技術(shù)的進步，醫(yī)用內(nèi)窺鏡的功能也得到了擴展，從單純觀察，發(fā)展到可以量化測量病灶部位的尺寸（例如：潰瘍面積），再到進行簡單的處理（例如：用耳鼻咽內(nèi)窺鏡取出卡在咽喉部位的魚刺、用胃鏡腸鏡等摘除消化道內(nèi)部的早期良性腫瘤等），為醫(yī)生診治提供更多信息和手段，為病患減少手術(shù)創(chuàng)傷的同時，一些簡單狀況可以得到更及時的治療。

二、工業(yè)內(nèi)窺鏡

工業(yè)內(nèi)窺鏡概述：在醫(yī)用內(nèi)窺鏡基礎(chǔ)上獲得靈感而問世，自然具有類似醫(yī)用內(nèi)窺鏡的優(yōu)勢：可以不破壞被檢測設(shè)備，即可直觀洞察設(shè)備內(nèi)腔，發(fā)現(xiàn)“病灶”——裂痕、磨損、氧化等，為維護設(shè)備的安全可靠工作狀態(tài)做出決策。其使用方式很簡單，通過被檢設(shè)備外殼的塞孔、縫隙、或者是管路等，將微型攝像頭等成像組件送達內(nèi)部，通過照明、成像、導(dǎo)像等技術(shù)的協(xié)作，使得檢測者可以清晰地看到內(nèi)部狀況。種類主要包括：保真度高、用于直通道檢查的直桿內(nèi)窺鏡（下圖左）；直徑可小至0.4mm的光纖內(nèi)窺鏡（下圖中）；以及集成了數(shù)字化優(yōu)勢的工業(yè)用電子內(nèi)窺鏡（下圖右）。

工業(yè)內(nèi)窺鏡的應(yīng)用：觀察被檢設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)和內(nèi)壁狀況、發(fā)現(xiàn)缺陷，是其核心應(yīng)用。但是隨著工業(yè)檢測向著更精細(xì)、更準(zhǔn)確、更高效的方向發(fā)展，工業(yè)內(nèi)窺鏡的應(yīng)用得到了極大的擴展。

1. 檢查設(shè)備內(nèi)缺陷，從人工逐漸向智能化挺進。不再局限于由檢測人員辨識檢測圖像中的缺陷，而是通過機器學(xué)習(xí)等人工智能算法，讓內(nèi)窺鏡可以更“智能化”地輔助識別出檢測圖像中的異常之處、并進行標(biāo)注，排除人為因素對檢測結(jié)果的影響，檢測結(jié)果更客觀更準(zhǔn)確。

2. 監(jiān)控工業(yè)過程的實施。可以促進一些工業(yè)環(huán)節(jié)的順利實施，例如：大型零部件的裝配監(jiān)測，可以提升位置配合的準(zhǔn)確度，避免因為“盲裝”引發(fā)錯位、擠壓而造成的零件損傷。

3. 三維立體測量。可以測算缺陷尺寸，特別是單物鏡相位掃描三維立體測量在傳統(tǒng)測量模式的基礎(chǔ)上，不僅擴展了新類型，而且真正實現(xiàn)了三維立體測量的多角度全方位觀察，測算結(jié)果更值得信賴。

4. 清理異物。工業(yè)內(nèi)窺鏡可以通過機械手內(nèi)置或外置方式，巧妙跟隨探頭接近異物并輕松抓取。

5. 與其他無損檢測設(shè)備協(xié)作，例如：配備UV探頭的視頻內(nèi)窺鏡可以與熒光滲透檢測攜手發(fā)現(xiàn)隱藏在內(nèi)部的細(xì)微裂紋，白光、UV光切換自如。

6. 遠(yuǎn)程協(xié)作檢測。該功能不是簡單的檢測信息的多媒體共享，而是可以將場外專家“拉”入當(dāng)前的檢測場景中，專家能夠看到檢測圖像，還可以添加注釋、與現(xiàn)場人員實時會話、雙向協(xié)作，實現(xiàn)“運籌帷幄，決勝千里”的便捷。

綜上所述，不管是醫(yī)療還是工業(yè)用途的內(nèi)窺鏡，都為人類洞察本不可見的未知世界提供了直觀而快捷的可視化途徑，通過內(nèi)窺鏡的應(yīng)用，可以更有的放矢地維護人類健康，以及保障工業(yè)設(shè)施“健康”。內(nèi)窺鏡是人類的伙伴、安全防護的衛(wèi)士。

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